工業視覺技術核心架構解析
在智能制造領域，VisionPro系統已成為工業視覺開發的行業標準。本課程聚焦三大技術維度：Halcon圖像處理系統開發、C#工業級編程訓練、三維視覺與機器人協同應用，構建完整的智能檢測與自動化控制知識體系。
Halcon實戰開發模塊
- ? 圖像采集與預處理技術：CMOS/CCD相機參數優化
- ? Blob分析進階：動態閾值分割與特征篩選
- ? 幾何匹配算法：基于形狀的快速定位技術
C#工業編程模塊
? 工業級異常處理機制：try-catch-finally實戰
? 多線程數據采集：線程池與任務并行庫應用
? 串口通訊協議開發：Modbus RTU/TCP實現
? 工業數據存儲：CSV與數據庫混合架構
三維視覺系統集成
通過激光雷達與六軸機器人協同作業案例，詳解點云數據處理技術：
- 點云配準與特征提取：PCL庫應用實踐
- 三維坐標系轉換：眼在手外/眼在手上標定
- 抓取路徑規劃：避障算法與力控反饋
工業級項目實戰體系
| 項目類型 | 技術要點 |
|---|---|
| 智能檢測系統 | 缺陷識別算法開發/SPC數據分析 |
| 機器人引導 | 九點標定法/手眼矩陣計算 |
